近期，由武汉科技大学人工智能与自动化学院熊凌教授团队和武汉科大电控设备有限公司研发团队携手打造的油电混合型智能行轨式桥检车控制系统，在宜攀高速新市金沙江特大桥顺利完成首次全系统通电运行。

这款桥检车及其控制系统是我国首台处于桥底的双向跨越式油电混合智能型桥检车，系统运用磷酸铁锂电池供电，或者通过柴油动力发电并合并充电来运行。全系统通电运行意味着智能桥梁检测技术有了重大突破，为桥梁的检测与维护提供了坚实的技术保障。

新市金沙江特大桥是连接四川省宜宾市屏山县新市镇和云南省昭通市绥江县南岸镇的关键控制性工程之一。该桥于8月20日实现合龙，桥身全长1867米，主跨达680米，宽度为25.5米，承载着大量的交通流量，桥梁安全维护工作任务繁重。

熊凌教授团队和武汉科大电控设备有限公司充分发挥人工智能算法和自动控制方面的专业优势，集成了高精度多传感器、先进智能控制、先进控制以及机器学习算法，让智能桥检车能够对混凝土主梁、桥梁底部和桥梁支座等进行检测、维修和养护。采用双传感器冗余设计确保了作业安全，油电混合动力系统增强了续航能力。

该设备支持4G/5G远程监控与故障诊断，模块化的设计便于进行升级和维护，极大地提高了桥梁运维的智能化程度和可靠性。它具备自主分析和远程控制功能，可以实时监测桥梁结构的健康状况，及时发现并反馈潜在问题，为后续的检修工作提供科学的依据。

此次系统通电运行圆满完成，系统各项功能均正常，验证了其在实际环境中的可靠性，为未来的大规模推广创造了条件。智能桥检车电控系统的成功应用彰显了智能检测技术在基础设施安全管理中的巨大潜力。

（文章来源：科技日报）

原标题：国内首台智能行轨式桥检车成功通电运行

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