21世纪经济报道记者赵云帆于杭州报道

11月28日，在2025人形机器人智能关节模组发展论坛上，工信部人形机器人标准化技术委员会委员（公示中）、国际标准化组织齿轮标准委员会委员、全国减速机标准化委员会主任委员、北京人形机器人创新中心专家委员会委员石照耀，就人形机器人行业发展的背景、趋势及未来发表了看法。

“人形机器人存在确定性”

石照耀首先解读了近期人形机器人面临泡沫这一说法。

“我们这个领域（人形机器人）大家都觉得有泡沫，都提心吊胆。”石照耀说道。

他认为，过去十年，以工业机器人为代表的机器人领域发展迅猛，主要得益于市场需求、技术迭代以及政府支持这三重共振。所以，尽管机器人在过去十年的发展历程较短，但速率和成果显著。

“未来十年，我们认为是人形机器人、具身机器人的黄金十年，这三股力量依旧存在，不过新增了另外一股力量。”石照耀表示。

他指出，当前由老龄化导致的市场需求迫切，人工智能、AI与机器人的融合进一步推动了迭代，且政府的支持力度比过去十年更大。这便形成了未来十年推动人形机器人行业发展的四股力量。

石照耀还谈及资本市场对人形机器人的分歧和泡沫论，并列举了一些数据加以佐证。

据记者了解，工信部于今年11月24日披露了首个人形机器人标准化技术委员会委员名单，包括石照耀在内的65位专家位列其中。其他成员还有宇树科技CEO王兴兴、智元机器人首席技术官彭志辉、优必选副总裁兼研究院院长焦继超等企业家。

明年一季度是关键节点

石照耀还对短期人形机器人面临的质疑进行了归因分析，并指出未来一段时间人形机器人发展可关注的关键节点。

“我近期参加了几个会议，包括企业讨论，感觉就在明年一季度了……全世界人形机器人行业受特斯拉影响极大。原本（Optimus Gen3）今年6月发布，后推迟到11月，至今仍未发布。”石照耀表示。

“大家都知道，马斯克对人形机器人第三代提出了诸多意见，比如对灵巧手不满意、电机烧毁、控制板烧毁、减速器关节破损率过高。现在发布日期推迟到明年一季度，然而从特斯拉一级供应商方面来看，10月底到本月（11月）初，已经有了比较明确的订单，且都很紧急，都是为明年一季度特斯拉第三代正式推向市场做量产准备。”他紧接着说道。

石照耀还指出，当前很多企业都在走特斯拉路线，若第三代Optimus上市有惊喜，或者其在应用场景方面有更多突破，在国内很快会形成一个发展高峰，推进速度或许比2019年特斯拉电动车进入上海后对新能源车的发展还要快。所以明年一季度可能是一个极为关键的时间点。

石照耀还对今年以来国内人形机器人行业面临的技术问题，尤其是关节问题进行了总结。

他表示，今年人形机器人在北京分别举办了半程马拉松和人形机器人运动会，在热闹的同时也暴露了许多行业问题，包括运动性能与关键部件损耗，电机、控制板在运动中大量烧毁，减速机的破损率较高，同时电源不足，频繁更换电池的问题在半程马拉松中也较为突出。

他还指出，人形机器人在关键领域的可靠性、温度管理和效率，在研究上几乎处于空白状态。对于进入该行业的相关企业而言，人形机器人关节研发也存在一些“陷阱”。需要摒弃用工业机器人精密减速器的观念、技术、装备、工艺来做人形机器人，明确人形机器人关节中基础构型的未来等。

（文章来源：21世纪经济报道）

原标题：机器人专家石照耀：明年一季度会是机器人“关键时点”

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