11 月 9 日，第十五届全国运动会开幕式于广东奥林匹克体育中心盛大举行。此次开幕式上，全球首个人形机器人作为开幕嘉宾惊喜亮相。伴随着第一声青铜颤音冲破夜空，三台优必选全自主具身智能人形机器人 Walker S2，代表粤港澳三地，敲响了广州南越王墓出土的 8 件青铜句鑃，就此开启了一场跨越两千多年的奇妙对话，正式拉开十五运会开幕式文体展演的大幕。

全球首次出现人形机器人奏响千年青铜礼乐这一创举。十五运会作为首次由广东、香港、澳门联合承办的国家级综合性运动会，堪称“一国两制”框架下区域协作的范例，也是粤港澳大湾区建设成果的集中呈现。这场以“活力湾区，梦想同心”为主题的盛会，极具创意地让代表新质生产力的人形机器人 Walker S2 奏响广州南越王墓出土的西汉青铜句鑃，以此拉开十五运开幕式文体展演的序幕，并创造了两项突破性记录——国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，同时也是全球首次有人形机器人奏响千年青铜礼乐。

在开幕式文体展演的首个节目里，三台 Walker S2 面向舞台上 8 件特殊乐器——广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，手持击槌奏响了悠扬庄重的开幕曲《彩云追月》。这组距今超两千年的文物，承载着岭南独特的文明记忆，是我国古代礼乐文化与青铜铸造工艺的双重瑰宝。

青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要承载物，音色清越、韵律古朴，演奏时需精准把控敲击位置与力度才能呈现出丰富旋律，即便对于人类乐师而言，这也是极具挑战性的。Walker S2 全自主演奏这一古老乐器，不仅考验了人形机器人的精准控制技术，更是首次将中华文明千年遗产与顶尖人形机器人技术深度融合的创新实践，让“往昔的文明”与“未来的科技”在同一舞台上交汇。

除了开幕式的突破性表演，优必选人形机器人还将深度融入十五运会的多个核心环节，在比赛现场、MOC 赛事运行指挥中心、主媒体中心等诸多场景“上岗”，提供智能化服务，推动“科技服务赛事”全面落地。

那么，如何让机器人自主精准奏出青铜颤音呢？青铜句鑃最大的通高 64 厘米、重 40 公斤，最小的高 36.8 厘米、重 10.75 公斤。让三台人形机器人 Walker S2 分工协作，精准奏响青铜颤音，这是优必选在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术上取得突破的成果。

Walker S2 是优必选自主研发的全自主具身智能人形机器人，身高 176 厘米，重 70 公斤，全身共有 52 个自由度。它不仅具备全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统，能够在 3 分钟内自主换电，还搭载了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co - Agent，实现了单机自主和群体协同的智能化突破，被誉为“永不停机的新质生产力”。

作为“人形机器人第一股”优必选的代表性产品，Walker S2 脱颖而出，被选定为十五运会开幕嘉宾，成为首个表演环节的核心主角。在现场，Walker S2 作为商业化应用人形机器人，展现出多项核心技术能力：在演奏环节，它运用已在工业场景中应用的全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了毫米级的敲击定位精度（±2 毫米）与毫秒级的动作同步（10 毫秒内），以媲美人类乐师的稳定力度（误差不超过 10%）精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。

在复杂的现场环境中，Walker S2 的多传感器融合导航系统发挥了关键作用。通过 360 度无死角视觉覆盖与智能导航算法，人形机器人在人员穿梭、光线变化的动态场景中始终保持厘米级定位精度（误差±5 厘米），展现出卓越的环境适应性。

面对八万人场馆的复杂通信挑战，优必选“群脑网络 + LoRa”通信架构确保了多台机器人的无缝协同，为开幕式演出提供了可靠的通信保障。

（文章来源：广州日报新花城）

原标题：人形机器人首登十五运会开幕式，如何自主精准奏出千年青铜句鑃？

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