11月5日，小鹏汽车于其新总部开展了以“涌现”为主题的2025小鹏汽车科技日活动。此次活动聚焦“物理AI”，发布了四项重磅产品，分别是小鹏第二代VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型、小鹏Robotaxi、全新一代人形机器人IRON以及飞行汽车。

小鹏汽车董事长何小鹏称，小鹏汽车在过去6年科技日活动中对未来的展望，正逐步变为现实。并且，AI正在创造全新的可能性。

何小鹏表示，小鹏汽车第二代VLA大模型会向全球商业伙伴开放源代码；Robotaxi若要实现更大规模发展并走向世界，必须由整车厂亲自操刀；当下，人形机器人进入工厂“拧螺丝”或者进入家庭做家务，并非最佳商业应用场景；到2026年，小鹏将推出3款Robotaxi。

发布会末尾，何小鹏宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

全新VLA大模型面向全球开源

随着AI浪潮的兴起，AI与物理世界深度融合，使机器逐渐具备了与物理世界互动的能力。但在何小鹏看来，当前仍处于物理AI涌现的初期阶段。

11月5日，小鹏汽车发布了第二代VLA大模型。

何小鹏介绍道：“小鹏第二代VLA大模型率先开创了物理世界模型的新范式，是继端到端、标准VLA大模型之后，智能辅助驾驶领域的又一次重大突破。”该模型打破行业标准，摒弃语言转译，以视觉作为核心。

在会后的采访中，何小鹏进一步解释：“第二代VLA大模型实际上是把大模型运行中的语言，转化为更适配物理世界的语言，极大降低了信息损耗，推理效率更高，反应也更快。”

小鹏第二代VLA大模型能够推演未来决策场景，生成更为真实的长尾场景。此外，它还能同时应用于AI汽车、Robotaxi、机器人以及飞行汽车。

何小鹏表示，基于第二代VLA大模型，小鹏汽车即将推出“小路NGP”功能，可显著提升复杂小路和多车混行环境下的辅助驾驶表现。

除此之外，小鹏汽车第二代VLA大模型将向全球商业伙伴开源，大众汽车成为其首个客户。

2026年将发布三款Robotaxi

何小鹏表示：“Robotaxi要实现更大规模发展并走向世界，必须由整车厂亲自来做。”2018年，全球首台Robotaxi投入运营，但至今行业仍未从技术试点阶段迈入规模化普及阶段。

为此，小鹏汽车将于2026年推出三款Robotaxi车型，并同时启动试运营。小鹏Robotaxi将搭载小鹏第二代VLA模型，不依赖高精地图，可实现规模量产，还能进行跨城市甚至跨国家的运营。

同时，何小鹏宣布，小鹏Robotaxi将与全球伙伴共同构建Robotaxi生态。高德成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，小鹏Robotaxi将接入高德聚合打车平台，双方还将携手开拓海外市场。

对于未来无人驾驶的发展，何小鹏提出了全新设想：一种是全共享模式的Robotaxi，另一种是私享模式的有人驾驶L4级汽车。2026年，小鹏汽车将同步推出全新智驾版本汽车“Robo”，它与Robotaxi源自同一技术，具备相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备两套智驾模式，可满足用户多样化需求。

新一代人形机器人“IRON”现场“走猫步”

小鹏全新一代人形机器人“IRON”以极其逼真的外形和如猫步般轻盈的步态亮相科技日活动现场。

该人形机器人拥有仿人的脊椎、仿生肌肉以及全包覆柔性皮肤，未来还支持根据不同身材体型进行定制。此外，IRON将采用全固态电池技术，为人形机器人的长续航和复杂环境下的安全运行提供保障。

由于其丝滑的拟人步态表现，IRON在社交平台引发热议，网友纷纷惊叹：“太像人了！”

何小鹏表示，目前人形机器人进入工厂“拧螺丝”或进入家庭做家务，并非最佳商业应用场景，真正实现商业化落地还需时日。

何小鹏说：“我们在测试中发现，人形机器人在执行如拧螺丝这类工厂任务时，其机械手损耗较快。而且一只人形机器人手部的制造成本非常高。此外，安全性也是人形机器人进入家庭环境面临的最大挑战。”

何小鹏介绍，小鹏汽车的人形机器人将优先进入商业场景提供服务，2026年，将进入小鹏汽车门店承担讲解与服务等工作。

何小鹏还分析了当前人形机器人发展面临的挑战——一是缺乏训练数据，二是规模化量产困难。

为此，小鹏汽车在广州建立了首个具身智能数据工厂。另外，人形机器人领域尚未形成成熟的软硬件供应链，而小鹏人形机器人凭借与AI汽车技术同源的优势，有望率先实现规模化量产。小鹏的目标是在2026年年底实现高阶人形机器人的规模量产。

在飞行汽车领域，何小鹏透露，小鹏汇天正构建低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车A868。

（文章来源：中国证券报）

原标题：机器人走“猫步”!小鹏新一代IRON亮相，网友:“太像人”

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