作为一名在行业摸爬滚打12年的老兵，深圳市机器人协会秘书长谭维佳在ROSCon China 2025大会接受采访时感慨万千。他表示，前十年行业发展较为固化，不过近段时间，在人工智能和具身智能的推动下，行业变得更有活力和希望了。

具身智能成为了本届ROSCon China 2025大会的焦点，这可是国内最大的机器人操作系统开发者大会之一。

过去一年，人形机器人行业迎来了爆发式增长，其上下游产业也随之蓬勃发展。

《科创板日报》记者在现场看到，从机器人本体、通用底座、开发工具到控制组件和芯片，各类相关产品都有展示。

北京人形机器人创新中心负责人刘益彰在采访中透露，行业销量预计将从2024年的几百台，增长至2025年底的2万台。但实际上，这一增长主要源于科研与教育机构的二次开发需求，距离大规模商业化应用还有很长的路要走。

这种情况在机器人产业上游也有所体现。先楫半导体的工作人员告诉《科创板日报》记者，虽然公司受机器人行业带动开始布局芯片业务，但实际出货量并不多。

先楫半导体专注于高性能微控制器、微处理器及周边芯片的研发，产品主要应用于工业、汽车、能源等领域。该工作人员表示，目前公司芯片在工业领域应用较多，比如机械臂等设备，机器人芯片业务仍处于起步阶段，尚未成为主要业务。

国地中心研究员Echo指出，当前机器人产业处于“散装”状态，各模块技术（感知、运动、决策）缺乏协同，没有一个能整合复杂环境信息并做出精准决策的“大脑”。

这种技术上的分割导致人形机器人在真实世界中的泛化能力不足，失败率较高，距离“好用”还有差距。

在实现通用机器人的最终目标之前，产业界普遍认可“沿途下蛋”的务实策略。即不追求一步到位的全能机器人，而是针对特定场景开发功能性机器人产品，在创造价值的过程中实现技术迭代和商业闭环。

基于这一共识，巡检、导览、物流搬运等结构化或半结构化场景被认为是近期的突破口。

刘益彰认为，室内导览机器人已基本满足任务需求，有望率先实现批量应用。而在户外电力巡检等复杂场景中，双足人形机器人凭借其强大的地形适应能力（如爬楼梯、越沙石）具有独特优势。

人形机器人商业化落地的首要挑战是成本与投资回报率（ROI）。此前，业界普遍认为工业领域将是人形机器人最先落地的场景。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭则认为，类人形或半人形具身机器人在工业领域落地存在明显限制，主要原因是工业场景对效率和投资回报率要求较高。

胡春旭现场给出一组数据，目前人形机器人在工业环境中的效率仅为人工的1/3到1/4，即便优化也难以完全替代人工，因此短期内工业应用前景不佳。相比之下，消费和服务场景更适合具身机器人落地。

胡春旭预测，零售、无人便利店等固定化场景更适合具身机器人。这类场景环境结构清晰、货品位置固定、数据量可控、移动路径可预测、人流量均衡，对机器人操作更友好。未来大规模落地的具身机器人可能采用轮式移动平台配双臂的设计，以适应零售和服务类消费场景的需求。

（文章来源：财联社）

原标题：具身智能何以进阶通用机器人?产业界“沿途下蛋” ROI门槛仍待跨越

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